|
|
Generování kódu pro zpracování surového obrazu na grafickém zařízení
Pojsl, Jakub ; Bastl, Michal (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností generování CUDA code pomocí Matlab GPU Coder na grafické zařízení Nvidia Jetson Nano a zpracování hloubkových obrazových dat z Intel RealSence kamery takto vygenerovanými funkcemi. Teoretická část je věnována seznámení s CUDA code, Intel RealSence D415, Jetson Nano a Matlab GPU Coder. Praktická část práce je zaměřena na ukázku generování CUDA code a spustitelného souboru pro Jetson Nano pomocí Matlab GPU Coder a nástroje CMake. Následuje vytvoření aplikace pro získání hloubkových dat z Intel RealSence kamery, jejich zpracování ve vygenerované CUDA funkci a zobrazení zpracovaných dat. Práce je zakončena analýzou běhu aplikace a demonstrací výhod CUDA code při náročných výpočtech.
|
|
|
Propojení knihovny pro zpracování obrazu s jazykem Lua
Prymus, Jiří ; Dusíková, Hana (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je seznámení se s knihovnou OpenCV a s jejím přemostěním do skriptovacího jazyka Lua. Prvá část práce popisuje kurz počítačového vidění MPOV a základní matematické aparáty používané v tomto kurzu. Dále následuje popis knihovny OpenCV a její využití ve výše zmíněném kurzu. Třetí část se věnuje stručnému popisu programovacího skriptovacího jazyka Lua. Praktická část se zabývá přemostěním knihovny OpenCV do jazyka Lua pomocí Lua C API, vývoji podpůrných programů pro snazší kompilaci a distribuci binárních souborů. Program CMake byl použit jako multiplatformní generátor kompilačních projektů nutných pro různá vývojová prostředí a framework NSIS pro tvorbu instalátoru pro platformu MS Windows. Součástí práce je také generátor dokumentace implementovaný v Lua. V poslední části práce se věnuji testování knihovny LuaCV v praxi a následné analýze kritických připomínek ze strany studentů.
|
|
|
Diagnostika systémů založených na GNU/Linux
Hofbauer, Martin ; Doležal, Jan (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou odlehčeného programu, který sbírá a ukládá informace ze systému založeného na operačním systému GNU/Linux. Dokáže také informovat o chybách v systému i jeho neobvyklém chování. Program cílí na maximální spolehlivost, izolovanost jednotlivých částí a jednoduchost použití. V teoretické části práce jsou popsány nedostatky existujících řešení a zasazení do kontextu, v praktické části je následně popsána architektura programu a její implementace. Program byl úspěšně nasazen v zadávající společnosti BringAuto, s jejíž spoluprací byla práce vytvořena. Ukázalo se, že je schopný zaznamenávat informace ze systému bez jeho přílišného zatížení. V případě selhání části systému velmi zjednodušil hledání příčin.
|
|
|
Communication Interface for Industry 4.0 testbed
Magáth, Marek ; Fiedler, Petr (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with the creation of a general communication interface between the smart product and process cells within test bed Barman. The aim is to create distributed production according to the Industry 4.0 concept, where each product manages it’s production itself. The first part deals with the analysis of test bed, where are discussed requirements and method of production. Then with the selection of a communication protocol that would meet Industry 4.0 and distributed control requirements. The result of the research was OPC UA communication protocol. Using this protocol, the product and the process cell will communicate with each other. I chose the appropriate implementation for the selected protocol to be used for creating communication modules of the product and the process cell. Production data will be stored in an RFID chip located in the product. Part of the work is devoted to creation this data structure, which contains the recipe as well as production state data. Creation of RFID reader is the work of another student, with whom I solved the method of data exchange between application of the reader and the communication module of the product. When creating a communication module of the process cell, I solved the design of an information model that describes the entire process cell, and the dynamic creation of nodes in the address space. I have mentioned a few examples of how I worked with a selected implementation of OPC UA and how I used it in both applications. I implemented decentralized search of another process cells in the local network. This feature was easy to implement with OPC UA, specifically with the LDS-ME service. I solved the control of production for the communication module of the product and method of communication with the process cell. And in the last part I deal with manual, which describes how to compile projects correctly, specifically on the Linux operating system, and I have described a way to test the whole solution together with the results.
|
|
|
Aplikace pro obsluhu měřicích zařízení v energetice
Ševčík, Radek ; Mlýnek, Petr (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na problematiku vývoje aplikací s procesory ARM na operačním systému Linux. Používá cloudových hostingů s virtualizačními kontejnery k automatizaci překladu, testování a nasazení aplikace. Aplikace vyčítá data z měřicích přístrojů na sériových sběrnicích. Naměřené hodnoty ukládá v databázi. K přístrojům i datům poskytuje přístup přes internetovou sít.
|
|
|
Nová generace nástroje Fedora MediaWriter
Gasta, Evžen ; Kolář, Dušan (oponent) ; Regéciová, Dominika (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření nové verze nástroje Fedora Media Writer, pomocí kterého se vytváří bootovací disk USB s operačním systémem Fedora. Hlavním důvodem předělaní je podpora nativního vzhledu na operačních systémech Windows a MacOS. Nová verze frameworku Qt tohoto může dosáhnout. Výsledkem je nový vzhled aplikace s dalšími vylepšeními. Přínosem této práce je aktualizace open source aplikace, o kterou měla komunita zájem. Výsledná aplikace umožňuje používat Fedora Media Writer s nativním designem na různých operačních systémech.
|
|
|
Zobrazení terénu nad API Vulkan
Méry, Jozef ; Starka, Tomáš (oponent) ; Káčerik, Martin (vedoucí práce)
Práca popisuje framework, ktorý je schopný vytvoriť a vykresliť jednoduchý procedurálny terén pomocou Vulkan API. Obsahuje ľahký úvod do teórie procedurálneho generovania a popis vytvorených systémov ako napríklad systém udalostí a entít. Cieľom tejto práce nie je skúmanie rôznych techník na tvorenie procedurálneho terénu. Terén slúži ako vizuálna demonštrácia funkčnosti frameworku.
|
|
|
Nová generace nástroje Fedora MediaWriter
Gasta, Evžen ; Kolář, Dušan (oponent) ; Regéciová, Dominika (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření nové verze nástroje Fedora Media Writer, pomocí kterého se vytváří bootovací disk USB s operačním systémem Fedora. Hlavním důvodem předělaní je podpora nativního vzhledu na operačních systémech Windows a MacOS. Nová verze frameworku Qt tohoto může dosáhnout. Výsledkem je nový vzhled aplikace s dalšími vylepšeními. Přínosem této práce je aktualizace open source aplikace, o kterou měla komunita zájem. Výsledná aplikace umožňuje používat Fedora Media Writer s nativním designem na různých operačních systémech.
|
|
|
Diagnostika systémů založených na GNU/Linux
Hofbauer, Martin ; Doležal, Jan (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou odlehčeného programu, který sbírá a ukládá informace ze systému založeného na operačním systému GNU/Linux. Dokáže také informovat o chybách v systému i jeho neobvyklém chování. Program cílí na maximální spolehlivost, izolovanost jednotlivých částí a jednoduchost použití. V teoretické části práce jsou popsány nedostatky existujících řešení a zasazení do kontextu, v praktické části je následně popsána architektura programu a její implementace. Program byl úspěšně nasazen v zadávající společnosti BringAuto, s jejíž spoluprací byla práce vytvořena. Ukázalo se, že je schopný zaznamenávat informace ze systému bez jeho přílišného zatížení. V případě selhání části systému velmi zjednodušil hledání příčin.
|
|
|
Generování kódu pro zpracování surového obrazu na grafickém zařízení
Pojsl, Jakub ; Bastl, Michal (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností generování CUDA code pomocí Matlab GPU Coder na grafické zařízení Nvidia Jetson Nano a zpracování hloubkových obrazových dat z Intel RealSence kamery takto vygenerovanými funkcemi. Teoretická část je věnována seznámení s CUDA code, Intel RealSence D415, Jetson Nano a Matlab GPU Coder. Praktická část práce je zaměřena na ukázku generování CUDA code a spustitelného souboru pro Jetson Nano pomocí Matlab GPU Coder a nástroje CMake. Následuje vytvoření aplikace pro získání hloubkových dat z Intel RealSence kamery, jejich zpracování ve vygenerované CUDA funkci a zobrazení zpracovaných dat. Práce je zakončena analýzou běhu aplikace a demonstrací výhod CUDA code při náročných výpočtech.
|
host ::
RSS.